Au départ c'était une princesse inutile qui se faisait enlever mais au fil des épisodes son rôle grandit. Elle possède la Triforce de la sagesse ainsi que le secret des flèches d'or, une arme secrète de la famille royale qui peut vaincre Ganondorf. Dans Ocarina of Time, The Wind Waker et Twilight Princess elle ne fait plus de figuration et aide Link notamment dans le combat contre le boss final. Elle travestie son apparence comme dans Ocarina of Time où elle se fait passer pour Sheik ou dans Wind Waker où elle apparait sous les traits d'une jeune capitaine d'un bateau pirate nommé Tetra.
Malgré son rôle limité, elle a donnée son nom au jeux vidéos. Quand à la romance Link/Zelda elle n'existe pas vraiment, leur relation est plutôt platonique, ils sont avant tout amis.

La princesse du royaume d'Hyrule est la seule a connaitre le secret des fragments de Triforce, c'est pour cette raison que Ganon l'a kidnappé dans son repaire. Elle a quand même eu le temps de briser sa Triforce de la sagesse et de la caché dans les souterrains bien gardés.